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| 型号 | XCA100 | |
| 尺寸参数 | 整机全长(mm) | 13180 |
| 整机全宽(mm) | 2750 | |
| 整机全高(mm) | 4000 | |
| 轴距(mm) | 1600+2475+1650 | |
| 轮距(mm) | 2340 | |
| 重量参数 | 行驶状态总质量(kg) | 48000 |
| 轴荷(kg) | 12000×4 | |
| 动力参数 | 发动机型号(上车) | ISME 420 30/ISM11E4 440 |
| 发动机额定功率(kw/(r/min)) | 306/1900 318/1900 | |
| 发动机额定扭矩(N.m/(r/min)) | 2010/1200 2080/1200 | |
| 发动机型号(下车) | BF6M1013EC/OM924LA.E3A/1 | |
| 发动机额定功率(kw/(r/min)) | 174/2300 145/2200 | |
| 发动机额定扭矩(N.m/(r/min)) | 854/1400 750/1200-1600 | |
| 行驶参数 | 最高行驶速度(km/h) | 80 |
| 最低稳定行驶速度(km/h) | 3 | |
| 转弯参数 | 最小转弯直径(m) | 18 |
| 臂头最小转弯直径(m) | 22.7 | |
| 最大爬坡度(％) | 60 | |
| 最小离地间隙(mm) | 280 | |
| 接近角(°) | 17 | |
| 离去角(°) | 16.5 | |
| 制动距离(干燥平坦的沥青或砼路面、车速为30km/h时)(m) | ≤10 | |
| 百公里油耗(L) | 60 | |
| 主要性能参数 | 最大爬坡度(％) | 60 |
| 最大额定总起重量(t) | 100 | |
| 最小额定幅度(m) | 3 | |
| 基本臂最大起重力矩(kN·m) | 3000 | |
| 转台尾部回转半径(mm) | 4230（平衡重） | |
| 支腿 | 纵 向(m) | 8.76 |
| 横 向(半 伸)(m) | 7（5） | |
| 最大起升高度 | 基 本 臂(m) | 12.7 |
| 最 长 主 臂(m) | 60.6 | |
| 最 长 主 臂 + 副 臂(m) | 88 | |
| 起重臂长度 | 基本臂(m) | 11.7 |
| 最 长 主 臂(m) | 60 | |
| 最 长 主 臂 + 副 臂(m) | 88.2 | |
| 最 长 变 幅 副 臂(m) | - | |
| 工作速度 | 最大回转速度(r/min) | 1.7 |
| 起升速度 | 主起升机构(m/min) | 130 |
| 副起升机构(m/min) | 97 | |
| 变幅副臂变幅卷扬(m/min) | - | |
| 起重臂伸缩时间 | 全伸(s) | 550 |
| 全缩(s) | - | |
| 变 幅 时 间 | 全程起臂(s) | 50 |
| 全程落臂(s) | - | |
| 支 腿 收 放--水 平 | 同 时 放(s) | 40 |
| 同 时 收(s) | 30 | |
| 支 腿 收 放--垂 直 | 同 时 放(s) | 40 |
| 同 时 收(s) | 30 | |
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